自適應控制即系統本身有自動適應的能力。當系統特性、 元件參數變化或千擾作用很劇烈時，控制系統能自動檢測這些變化，并自動改變系統結構與 參數，使系統適應環境的變化，并保持良好的性能指標。例如，在弧埠過程中出現不利 條件,如焊縫的偏離、熔深及熔寬不符合要求等)時，系統能自動檢測和調整變盤，使 規范參數處于良好的狀態，這就是自適應控制。
自適應功能主要是自動辨識、自動判斷和自動修正。按適應功能與系統結構特點的不 同，可分為輸入信號的自適應、參數與特性的自適應‘自整定、自學習、自組 織以及自修理等自適應系統。
一般情況下，若系統特性變化不大或干擾作用不劇烈時，閉環控制便可以實現控制。所以，控制實質上是自適應控制的一種特殊形式。
自學習控制系統自學習控制是一種較完善的自適應控制，它具有辨識、判斷、積累經 驗和學習的功能。在控制系統的特性事先不能確切地知道，或者不能準確地用數學方法描述 時，采用自學習控制系統可以在工作過程中不斷地檢測、估計系統的特性，并決定控制 方案，實現性能指標的控制。
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