焊接系統具有優良的動特性，適合機器人自動化和智能化焊接。弧焊電源的發展不斷向著數字化方向邁進，焊接機器人焊接電源的發展方向是采用數字化焊機。

       穩定和提焊接質量，保其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結果有著決定作用。采用機器人焊接時，每個焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人為因素影響較小，降了對工人操作技術的要求，因此焊接質量穩定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長量等都是變化的，很難做到質量的均一性。

       采用機器人焊接時對于每個焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，減少了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

       但大多數點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅動，這是因為它的成本低，結構緊湊。功業機器人是由機械手、控制器、驅動器、示教盒四個基本部分構成。對于電動機驅動機器人，控制器和驅動器一般裝在一個控制箱內；而液壓驅動機器人，液壓驅動源單獨成一個部件。

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