在閉環控制系統中，傳感器主要是用于監測過程狀態，為控制系統提供反映過程特征的信息，因此傳感信號必須真實可靠。焊接過程模型用于提供對焊接過程的認識，一個好的數學模型應該能較好地反映實際焊接過程，據此設計的控制系統才能較好地執行控制任務，因此焊接過程建模是焊接過程控制系統設計的前提條件?？刂葡到y中核心部分是控制器的設計，在焊接過程中所設計的控制器必須能夠解決多參數耦合、模型非線性和過程時變等問題。
由于焊接設備傳感器在焊接過程控制中具有極其重要的地位，因此焊接傳感方法一直是焊接控制領域研究的熱點。事實上，焊接傳感方法所使用的技術和設備在其它領域大都已處于成熟階段，但焊接傳感器所處的應用環境極其惡劣，要受到弧光、高溫、煙塵、飛濺、振動和電磁場等的干擾，其中大部分干擾無法去除，只有改善傳感器性能才能得以解決。以下幾點需要注意：
1、傳感信號對特定焊接過程應保持足夠的準確性，不受焊接過程干擾；
2、堅固耐用，外形緊湊，重量輕，體積小，不影響焊槍的可達性；
3、傳感信號包含焊接區的信息量大，能實現實時焊接過程監測和控制；
4、響應速度快，傳感信號信噪比高，易實現正面傳感；
5、傳感系統結構應較簡單，造價低，易于維護，適用范圍應較廣。
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